故事舞台设立在太阳系被称为奇居子的谜之生命体破坏殆尽后的1000年后，在维持人类繁殖和生产、于宇宙中飞行的播种船希德尼娅上生活的主人公谷风长道成为了巨大人型兵器“卫人”的操纵士训练生，作品讲述的便是主人公与同伴们一起同奇居子战斗的故事。 动画《希德尼娅的骑士》改编自日本漫画家贰瓶勉作画的同名漫画。该作在过去作品相同的SF漫画类型的题材之上，融合了机器人、学园恋爱等要素，是一部构筑了自己独特世界观的战斗SF漫画。