出生于瓦肯星的男孩史波克（扎克瑞·昆图 饰），因为母亲阿曼达·格雷森是人类，经常遭到同僚的嘲笑和欺负。父亲萨瑞克是瓦肯星的一名外交官，史波克从小就不断地在严肃的瓦肯逻辑教育和他的人类情感之间挣扎。长大后的史波克遇到了同样怀着远大志向的柯克（克里斯·派恩 饰），两人虽矛盾不断但通过种种任务考验逐渐开始互相理解。企业号的老舰长是克里斯托弗·派克，舰员则包括医疗官“老骨头”麦考伊、总工程师史考特、通讯官乌乎拉、舵手苏鲁，以及17岁的领航员——天才少年契柯夫。