《猎鹰与冬兵》改编自漫威漫画的角色“猎鹰”山姆·威尔逊和“冬日战士”巴基·巴恩斯，本剧是漫威影业开发制作的漫威宇宙的第2部电视剧作品，与漫威电影系列处于同一架空世界。故事发生在《复仇者联盟4：终局之战》后，史蒂芬·罗杰斯将盾牌以及美国队长的衣钵和使命传承给“猎鹰”山姆·威尔逊。六个月后，威尔逊联合“冬日战士”巴基·巴恩斯展开了一场全球冒险，合力对付恐怖组织Flag Smashers。