日本天使联盟的护送服务队负责寻找并护送那些因执念缠身而无法在人世间获得安宁的灵魂前往来世。天使们每天都忙得不可开交。由丹波铁男和队长黑铁美咲组成的第21小队“蒲公英小队”，以各自的节奏与每个灵魂相处，帮助他们化解执念，引导他们走向安宁。某天，他们遇到了一位正全速逃离人间的老人的灵魂。