盾之勇者·岩谷尚文准备着与即将复活的四灵“凤凰”战斗，为了让互相反目的四圣勇者团结起来，他与其他三名勇者对峙，最终四人达成和解。 然而，拉芙塔莉雅却遭到九天楼派来的刺客袭击，理由是误认为她有继承王位之意。 尚文为了与九天楼谈判，来到了唯一存在前往九天楼的渡轮的亚人之国·席德威鲁特，并受到了信仰盾之勇者的亚人们的热烈欢迎。但席德威鲁特并非上下一心，也有人并不欢迎尚文一行。 九天楼的政局也同样存在危机，拉芙塔莉雅被视为了革命的旗帜。 在混乱至极的局势之中，尚文能否成为指引同伴的光芒……