平侍出身、独眼的剑豪丹下左马之介，奉相马家当主大膳亮之命，前往江户小野冢道场夺取传说中的一对妖刀“乾云丸”与“坤龙丸”。他以忠义为念拼死挑战，却在激斗中失去了右臂。幸得通缉犯阿藤与与吉相救，奇迹般地存活下来，化名“丹下左膳”重生。此后，围绕妖刀的阴谋不断扩大，敌人接踵而至，连町奉行大冈忠相也卷入其中——一场关乎忠义与命运的江户风云由此展开。