PIKO太郎：ピコ太郎,他：ピコ太郎
珍妮：富沢美智恵,路人：飛田展男,
蕾拉·汉密尔顿：大原,沙耶香,苗木野空：広橋涼,ケン・ロビンス：下野紘
好青年：入野自由,好女人：本田贵子,中年男子：森,一马,宅女：MEG
小智：松本梨香,小遥：小刚：うえだゆうじ,
国分果林：白鳥由里,鄭麗麗,水野光一：石田彰,冬拉利亚诺三世：渕崎ゆり子,袁淑珍,吉米松本：高木渉,日高薫：麻見順子,武者小路琢磨：カシワクラツトム,山川真实：佐藤智恵,
阿鲁：桑岛法子,尼娜：远藤绫,巴罗：木内秀信,加鲁斯：楠大典,安吉：草尾毅
朝仓陆：滨田龙臣,鸟羽来叶：山本千寻,爱崎萌亚：长谷川真优,伊贺栗令人：小泽雄太,泽纳：岩田荣庆,比嘉爱琉：本假屋唯香,红凯：石黑英雄,伽古拉斯伽古拉：青柳尊哉
连接吧！童年！！
若叶健：菊池正美,达普．欧瑟亚诺：大塚芳忠,莱特．纽曼：堀内贤雄,琳达．普拉托：藤井佳代子,兰克．普拉托博士：千叶耕市,贝．鲁尼中士：岛香裕,,
小小鸟：滝田樹里,贵喵：原由実,小响：小亚美：小真美：小真：弥：仁後真耶子,小伊织：釘宮理恵,小律子：若林直美,
铃木结爱：西明日香,,佐藤阳菜：明坂聪美,,高桥葵：荻野可铃,,田中心春：大桥彩香,,渡边美樱：水原薰,,园田萌舞子：上田丽奈
サルのモモ：平野綾,睦悟郎：菅沼久义,ヘビのユキ：冰上恭子,ウサギのミカ：野上由加奈,カメのアユミ：川澄绫子,キンギョのラン：田中理恵,
太公望：優希比呂,楊戩：千葉進歩,哪吒：宮田幸季,黃天化：山岸功,申公豹：石田彰,普賢真人：緒方恵美,太乙真人：阪口大助,
樟葉楓子：渡辺明乃,天和ひびき：増田ゆき,春日野道聖子：折笠富美子,武庫川玲子：川崎恵理子,東福寺東風：うえだゆうじ,御影愛：福島雅実：鳥居彩香,新在家由乃：三島冨美子,杭瀬茜：大前茜,